Die kaiserlichen/habsburgischen Truppen konnten Belgrad insgesamt drei Mal erobern (1688–1690, 1717–1739, 1789–1791), jedoch nicht dauerhaft halten. Zwischen 1718 und 1739 war B. die Hauptstadt des unter habsburgischer Herrschaft stehenden "Königreichs Serbien". Während der osmanischen Herrschaft lag B. im Sandschak Smederevo (auch als "Paschaluk von Belgrad" bezeichnet).